In de eeuwenlange geschiedenis van de Pieterskerk zijn veel connecties naar het Nederlandse koloniale- en slavernijverleden te vinden. Omdat de collectie van de Pieterskerk grotendeels het pand zelf en de monumentale gedenktekens betreft, zijn deze verhalen op het eerste gezicht alleen niet of nauwelijks te herkennen in het gebouw. Daarom wil de Pieterskerk Leiden deze historische verhalen, die in de afgelopen jaren zijn onderzocht en gedeeld, weer zichtbaar maken voor de bezoeker.